Por volta do ano 2001 os amigos Diego, Edson e Rael se conheceram e improvisavam juntos no Freestyle nos intervalos das aulas no colégio do Parque Estrela D alva 10, bairro do Jardim Ingá em Luziânia.
Visto as idéias e o entrosamento, surgiu a oportunidade de formarem um grupo. Foram vários nomes até achar um nome que fosse a cara dos caras e das favelas. Então se identificaram com o nome Sentinelas, e o Edson passa a se chamar de África, Diego Mdi, Rael Mano Rel.
Dois anos depois (em 2003), lançam sua primeira música intitulada(Saudades de um mano),já sem a participação do Mano Rel,que saiu devido ao próprio desinteresse e alguns problemas pessoais.
Ainda no final desse mesmo ano lançam a música (Protesto Urbano)que veio chamar a atenção da galera que não conhecia e dos poucos que conheciam. Em 2004 veio(Mais uma chance)e(Favela versus burguesia)e daí algumas apresentações em cidades do entorno e DF o que fez o grupo se tornar mais conhecido.
Em 2006 lançamos a música(Outro dia), também em julho desse mesmo ano África se converteu e passou a caminhar com Cristo.
Em 2007,o líder do grupo Cristologia,fozzy-E,convida o África para fazer parceria nesse grupo.Através desse convite,a parceria entre Dino,África e Fozzy-E trouxe para o público as músicas:(Força pra vencer),(Vaidades),(Produto Infectante)e(Doa quem doer),dando inicio a entrada do África para o Rap Gospel.
Pouco depois da entrada do Mdi (já convertido) o grupo Cristologia deu um tempo com a saída do Fozzy-e no ano de 2009.
Em 2010 Sentinelas volta com força total, com os integrantes: África, Mdi e Dino.
Depois de um longo tempo de amizade entre o Mdi,África,Dino e Ccoppell(irmão do Rel e ex-integrante do grupo Revanche),começaram uma grande parceria que culminaria na atual formação do grupo Sentinelas.
Hoje,renovados em Cristo,concluíram mais uma etapa do trabalho com as músicas:(Tempos de guerra),(Acorde pra vida),(É o clima),(Fé),entre outras.

Vencedor do primeiro concurso Rap contra fome no Jardim Ingá no ano de 2003.
Também se apresentaram no 24 horas de Hip-Hop que acontece em Luziânia-Go.
Estiveram presente no famoso Baile da Virada que acontece no final do ano no Gama-DF.

Participou das coletâneas:

1.Som das ruas do DJ Sombrio com a música:Mais uma chance;
2.Nós mesmos do DJ Bruno com a música:Favela versus burguesia;
3.Rap talentos de F.E. com a música:Favela versus burguesia(versão nova era)
4.E a mais nova Coletânea Sou Cristão de Unção Procede com a musica:É o clima.

O mais novo Projeto:

Estamos produzindo o nosso Primeiro CD,totalmente independente com DJ Brother do estúdio Pró mix.

Objetivo:

Estamos trabalhando para termos no nosso espaço e para podermos levar a Palavra de Salvação, Fé, Esperança, Paz, Justiça.Com certeza venceremos pois nosso Deus Vive e é Justo