Por ocasião das comemorações dos 500 anos de Santa Teresa D’Ávila, duas amigas foram convidadas a cantar nas festividades, em Aparecida. Ao voltarem a Brasília, trouxeram, consigo, o sonho de compor.

Junto a velhos amigos, a Animus Missionali nascia.

Os arranjos das canções começaram a ser trabalhados, numa proposta de som mais pesada, unindo o rock ao espírito missionário, marca inerente aos membros fundadores.

A estréia da banda se deu em 2015, no 1º Festival de Música Reaviva-me, quando o público teve contato com suas primeiras composições.

Desde 2017 a Animus Missionali fazparte do projeto nacional
Rock Pela Vida - Um Terço de Rock.