O Ministério de Louvor existe na Igreja Cristã Presbiteriana - ICP, desde a sua fundação em 1990. No ano de 2000, assumiu a liderança Kellen Braido, que reorganizou toda a estrutura do ministério que havia sido desfeita. Em 2005 é feita a transição para Zildemar Wenceslau que deu sequência ao trabalho implantado até maio de 2006. A partir desta data assumiu a liderança Arnoldo Jr.

Quando assumimos em 2006 escolhemos este nome "AOS PÉS DA CRUZ - Louvor e Adoração", por acreditarmos que somente aos pés da cruz, somos redimidos pelo sangue de Jesus.

Esta nova fase do ministério começou após muitas lutas, desistências de muitos músicos, mas a perseverança nos levou cada vez mais perto do Senhor Deus. E certos de que a obra do Senhor não para, Ele começou a enviar novos LEVITAS, para ministrar no seu nome.

Somos ministrados pelos nossos pastores NELSON e OLIVIA BRAIDO e a sua equipe pastoral, os pastores ANTONIO e MARLY JOSLIN, DORALICE DE ALMEIDA, RODRIGO e SUELEN LABIAK.