A banda Mudra surgiu em meados de 2012, em Jundiaí, com o intuito de musicalizar ideias que há tempos eram discutidas entre Lucas, Nairan e Pedro.

Inicialmente, a banda era apenas uma distração, já que na época todos possuíam projetos paralelos com bandas distintas. Com o passar do tempo, a paixão pela composição e a compatibilidade de ideais entre os músicos, o Mudra acabou tornando-se o projeto principal dos três.
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Rogério conheceu a Mudra quando estavam realizando a gravação do primeiro CD, Labirinto. A banda ainda estava sem um baterista oficial e, como gostou da musicalidade da banda,  acabou se firmando no grupo.

Fortemente influenciado pelo estilo musical dos anos 60 e 70, a banda viaja desde o Rock Progressivo ao clássico Rock'n Roll, não se prendendo apenas a um estilo ou rótulo, e sim, misturando o que há de melhor em cada um deles, não temendo o que isso possa resultar.