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Aos treze anos de idade, no ano de 1983, ingressou no Seminário Menor Nossa Senhora das Dores da Congregação Religiosa chamada Ordem Dos Servos De Maria em Turvo (SC). Ali cursou o 2° grau (Ensino Médio) e recebeu todo o acompanhamento humano e espiritual para dar uma resposta mais consciente ao chamado que Cristo lhe havia feito: vem e segue-me.

Em 1990 fez uma experiência missionária e pastoral numa paróquia de Sena Madureira no Estado do Acre. A partir do ano de 1991 foi transferido para Santiado do Chile a fim de cursar Teologia na Pontifícia Universidade Católica daquele país. Ainda cursando teologia desenvolveu, como experiência pastoral, um trabalho junto às penitenciárias de Santiago.

Em 1993 professou, no Chile, os votos solenes, consagrando-se religioso definitivamente. Terminada a teologia e já religioso de votos solenes, viajou para Bolívia na intenção de fazer um curso de latino - americano para formadores (responsáveis pelas casas de formação religiosa). Lá ficou por um período de 6 meses. Após este curso voltou para o Acre onde foi ordenado diácono pela imposição das mãos de Dom Moacir Grechi, até então bispo de Rio Branco (AC).

Ainda diácono, foi transferido, em 1995, para Turvo com o intuito de trabalhar na formação dos seminaristas menores (Reitor de Seminário) e na Direção do Colégio de um Colégio da Ordem. Trabalho este que realizou durante cinco anos. Foi ordenado sacerdote no dia 15 de julho de 1995, em Turvo, por Dom Moacir Grechi. Em Fevereiro de 2000 foi transferido para a comunidade de São Paulo assumindo a direção pastoral como pároco da paróquia Nossa Senhora das Dores na região do Ipiranga.

Na sua família religiosa já exerceu as funções de Conselheiro Provincial, Vice-Provincial e Secretário Provincial e Coordenador dos Servos de Maria na América Latina.
Comunicador

Desde os tempos em que trabalhava no Acre, já fazia programas de rádio.
Mas foi em Turvo (SC) durante cinco anos que se especializou na arte da comunicação. Lá, Frei Rinaldo conduzia dois programas semanais na Rádio Imigrantes (AM 1550 Khz) daquela cidade: um nas terças-feiras à noite com uma hora e meia de duração, intitulado "Conhecendo a palavra de Deus e a Igreja Católica";outro às quintas-feiras. intitulado "Mensagem Libertadora" com 30 minutos de duração. Nestes programas, Frei Rinaldo deixou a sua marca registrada de um profundo conhecedor de todo e dinamismo na arte da comunicação. Em São Paulo, frei Rinaldo apresenta os programas: Você pode ser feliz(Tv Século 21 - toda segunda feira), Eu Vim para que todos tenham Vida (Rádio Imaculada Conceição -Sábado), A Igreja Somos Nós (Rádio 9 de Julho -Domingo). Em seguida, na TV Século 21 começou a comandar os programas CAMINHOS DA FÉ, SÓCIOS NA FÉ e VIDA E SAÚDE.
Por 5 anos consecutivos ganhou o prêmio "Microfone de Prata" da CNBB e Unda Brasil na categoria de melhor programa religioso do rádio.
Atualmente Frei Rinaldo é o Diretor Geral da TV Século 21 e esta engajado em novos projetos.

O projeto de maior sucesso é ?Caravana da Vida? onde é levado até as cidades de todo país a Missa da Saúde.
Na Missa Frei Rinaldo busca conciliar o espiritual com o social, pois em toda missa é promovida a feira da saúde que acontece antecipando o momento maior a Santa Missa.