A banda Minerva originou-se quando Jr. Neto e Joe Vidal se juntaram e começaram a se apresentar em algunsprojetos culturaisna capital Mato Grossense, esses projetos tinham como objetivo revitalizar praças do centro de Cuiabá que estavam abandonadas, levando arte e cultura para a população e moradores locais. Com o decorrer das apresentações, a dupla começou a chamar a atenção de alguns bares e consequentemente a necessidade de formar uma banda.

Hoje com mais de 4 anos desde a primeira apresentação e mais de100 shows,a banda teve a oportunidade de tocar diversas cidades do estado do Mato Grosso, como Várzea Grande, Chapada dos Guimarães, Sapezal, Sorriso, Sinop, Nova Mutum, Tangará da Serra e Lucas do Rio Verde.

Em 2018 a banda lançou“Descalço Assim”, seu primeiro single, gravado pelo Estúdio Riff e que participará da coletânea "Cuiabá Capital do Rock",tal faixa pode ser encontrada em todas as plataformas digitais como Spotify, YouTube, Deezer, Apple Music e etc.

Já em 2019 no aniversário de 300 anos de Cuiabá a banda gravou uma versão rock n’ roll de "A Lua",famoso rasqueado cuiabano.Ainda em 2019 a banda foi convidada a participar doRondon Rock Festival, que aconteceu emJi-Paraná (RO)nos dias 25, 26 e 27 de Outubro, reunindo bandas do Norte, Centro-Oeste e Sudeste brasileiro, na ocasião a banda tocou suas músicas autorais, ajudando a levar a cultura Mato-Grossense para fora do estado.

Em julho de 2020 a banda lançou seu segundo single, intitulado“Paz”, a canção está disponível em todas as plataformas de streaming e ganhou um video clipe gravado em parceria com aUNIVAG(Universidade de Várzea Grande), “Paz” também ganhou uma versão acústica lançada em outubro do mesmo ano disponível em todas plataformas digitais.
Em setembro do mesmo ano a Minerva foi uma das 40 bandas selecionadas porDinho Ouro Pretoentre mais de 2000 bandas do Brasil inteiro para o Dinho’s Rock Contest, festival de bandas que o vocalista doCapital Inicialrealizou em seu canal do YouTube.

Em 22 de janeiro de 2021 a banda lançou uma versão deVeraneio VascaínadoCapital Inicialem todas as plataformas digitais, também com um videoclipe.

Atualmente a banda divulga seu mais novo trabalho autoral, a música "Tão Fácil", lançada em 15 de abril de 2022.