A Missão R.A. nasceu em 2008 com a idéia de Resgatar Almas, atravéz da Palavra cantada com o Hip Hop um ritmo bem popular e conhecido. Os integrantes todos moradores da LP " Lagoa dos Patos" periferia da cidade de Lauro de Freitas.
Mc Kássio, Dj Serra e Mc Marcio. Os primeiros contatos com o Hip Hop surgiu na infância quando tinha um velho micro sistem do paraguai que marcou ouvindo Racionais quando criança todos juntos na favela. Daí nossa inspiração musical e a tendência de tirar outros jovens do submundo atravéz do evangelho.