Os Minervas foi resultado de um encontro de amigos que queriam participar do II Festival da Canção de São Thomé das Letras – MG (2006). Para participar do festival, era necessário enviar três músicas, exigidas na inscrição, para o processo seletivo das bandas que participariam do evento.
Em meados de 2006, Júlio Cesar, vocalista e guitarrista da banda Estratégia do Caos, uma banda de rock nacional de Três Corações, com enfoque em fazer cover de bandas da década de 1980, decide efetivamente gravar o material para ingressar no Festival. Com o período de inscrições se encerrando, Júlio César convida seu amigo, Esdras Bernardes, que tocava guitarra e compunha algumas canções, porém, nunca havia apresentada em público as canções. Para completar a formação do conjunto, e tocar as canções de Esdras Bernardes no Festival, juntou se dois membros da banda Estratégia do Caos: Rodrigo Esperidião e Helton Costa (Boi). É nesse processo de preparação direcionado para o Festival, que se lapida, e depois se concretiza Os Minervas.
Logo após o Festival a banda fez algumas apresentações com a mesma formação, mas acabou se dividindo no mesmo ano, continuando apenas Esdras Bernardes e Helton Costa (Boi). Gravaram um disco “demo” com seis canções, que acabaram tendo uma pequena repercussão nas rádios de Três Corações e de algumas emissoras de cidades vizinhas, abrindo portas para o conjunto se apresentar em locais distintos, sem deixar de incluir em seu repertorio as músicas de Esdras Bernardes.
A última apresentação dos Minervas aconteceu em 2008 na cidade de Cambuquira – MG, coincidentemente no dia Internacional do Rock, com uma apresentação acústica, a “melhor performance”, segundo alguns amigos que acompanhava o conjunto, entre eles, Guilherme Borges, que logo passou a ser parceiro de Esdras Bernardes nas composições de musicas executadas pelos Minervas.
E no intervalo da ultima apresentação dos Minervas, até os dias atuais, a produção musical de Esdras Bernardes e Guilherme Borges não cessou, porém, sem apresentar o material como Minervas.
Agora em nova empreitada com a participação de outros músicos como o já citado Guilherme Borges e também Lipe Melo advindos de outras bandas locais de rock. Esse grupo se reúne para compor canções e cantar e em sua maioria canções próprias com um pequeno repertório de covers na região do sul de Minas Gerais.