Intensamente ligado ao carnaval paulistano, Royce passou a fazer parte do mundo do samba ainda jovem, quando tocava seu cavaco nas rodas de samba formadas durante os jogos de futebol de várzea na capital paulista, acompanhando os irmãos. Dessa forma, conheceu muitos nomes nas escolas de samba Mocidade Alegre e Rosas de Ouro, passando a frequentar esta última e a integrar a ala de compositores. No entanto, passou a ter destaque um pouco mais tarde, quando venceu sua primeira composição de samba-enredo na Águia de Ouro em 1982, sendo também o intérprete da agremiação naquele mesmo ano. Em 1983 tornou-se intérprete oficial da Rosas de Ouro, onde permaneceu até 1994, sendo campeão 6 vezes (1983, 1984, 1990, 1991, 1992, 1994). Depois foi para a X-9 Paulistana, e lá foi campeão duas vezes (1997 e 2000).

Como compositor, Royce foi autor de muitos sambas-enredo, sendo cinco deles para a Águia de Ouro, entre 1982 e 1986, período em que esteve na agremiação da Vila Pompéia (esteve por lá também em 1993 como intérprete) e também na Rosas e em outras agremiações, como a Juventude Alegre, de Piraju, onde teve um samba-enredo de sua autoria no carnaval este ano (o último samba-enredo vencedor do músico no carnaval paulistano foi o de 2003, na X-9). Ganhou o Prêmio Nota 10 (entregue pelo jornal Diário de São Paulo aos melhores do Carnaval Paulistano) de Melhor Intérprete nos anos de 2006, 2009 e 2011.