O grupo Sambalanço surgiu em 2006 em Belo Horizonte com o objetivo de tocar os grandes sucesso do sambarock e promover bailer pela cidade. Idealizado pelo músico Ricardo Ulpiano (voz e guitarras) o grupo conta também com a participação de Thiago Peixoto, bateria, Odi, baixo, Negãozão, percussão, Emiliano Bolla, saxofones. Por ser um projeto "B" para todo o grupo, o Sambalanço conta também com um timaço de subs. Em 2007 o grupo grava seu primeiro EP como músicas próprias e releituras de Jorge Ben, Bebeto e Seu Jorge.

Em 2007 depois de uma excursão no interior de Minas o grupo dá início ao projeto "Sambalanço ConVida" no Cartola Bar. Neste projeto o grupo trazia convidados especiais quinzenalmente. Nomes como Lúdica Música, Carlinhos Ferreira, Oncotô, Gustavo Negreiros (Black Sonora), Leo Richard, Xandi Tamiette (Pato Fu), Luis Peixoto (Vander Lee), Bantuquerê, Xicas da Silva passaram pelo projeto que durou até meados de 2008.

Em 2009 Ricardo Ulpiano e Sambalanço realizam em parceria com o cantor Leo Richard o projeto "Salve Simpatia" no Reciclo Cultural, outra importante casa de samba de BH.