A banda foi formada no início de 2000 por amigos que se reuniam para comemorar sua graduação, daí o nome Santo Graal.
Em busca de seu papel social elaboraram em 2003 o projeto ELOS POR ELAS, com a finalidade de apoiar instituições de valorização da mulher na sociedade paraense, tendo sua segunda edição em 2005, em julho do mesmo ano a banda foi selecionada para o maior festival de rock paraense, o FEST ROCK PARÁ, sendo a banda mais votada pelo público com 8.200 votos na internet e se apresentando dia 03/07/2005 entre as bandas Capital Inicial e Los Hermanos.
Em 2006 a banda se classificou para o CCAA FEST mesmo concorrendo com outras 76 bandas locais. O show do festival foi gravado em DVD e distribuído pelo selo NÁ RECORDS. O grupo finalizou e lançou seu 1º CD com 12 músicas autorais em 05/11/2006 no Teatro Gasômetro Belém/PA.
Em janeiro de 2007 assinaram contrato com o selo ALVO, um braço da Monstro Discos, para a distribuição do seu álbum em território nacional, durante o carnaval do mesmo ano integraram o projeto 1º GRITO DO ROCK se apresentando na cidade de Macapá-AP, em Abril foi uma das 10 bandas indicadas para o prêmio TODDY da revista Dynamite, como Revelação Regional de 2006. As músicas Sunshine e Whisper renderam ao grupo várias participações em festivais pelo Brasil e na Europa onde a banda representou o Brasil no Arena Best Rock, maior festival Ibérico independente.
Em 2010 com nova identidade a banda resolve compor seu segundo trabalho na linha Metal Sinfônico, durante esse período a banda perdeu 2 integrantes e ficou em hiato até 2015 quando retornaram aos palcos, no início de 2016 a banda revela ao público sua nova composição a demo Rebirth em formato webclipe.
No início de 2019 a SG estabiliza sua formação e finaliza o seu segundo álbum autoral já com novos integrantes.Após o lançamento do vídeo clipe Sunshine II a banda recebeu o convite para a abertura do show da cantora finlandesa Tarja Turunen na apresentação de São Paulo-SP, em 17/04/2021.