A banda surgiu no ano de 1990, em Ibicuí, cidade que fica no sul da Bahia. É formada por um grupo de amigos que curte a fusão do forró com outras tendências musicais. O Urubu Fogoso começa a tocar e compor influenciados por bandas e artistas como, Dominguinhos, Fagner, além, é claro, do saudoso, Luiz Gonzaga, dentre outros artistas do cenário musical nordestino. A banda se apresenta em praças, festas, boates e espaços alternativos.